fiz. kružno gibanje osi rotacije rotirajućeg tijela, svako rotirajuće tijelo (Zemlja, zvrk itd.) rotira oko neke osi, ako prilikom rotacije na to tijelo djeluje neka sila (sila teža na zvrk ili privlačna sila Sunca na Zemlju) tada pod utjecajem te sile dolazi do polaganog gibanja osi oko koje tijelo rotira i ta os opisuje kružno gibanje